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植芝盛平先生(1883-1969)，合氣道創始人，出生於日本和歌山縣田邊市元町，少年時代體弱多病，因此致力研修武學 並綜合武學精華並以自身之體會乃創立合氣道。
開祖語錄：
合氣道的奧秘，是我與宇宙的運作相調和，使自己與宇宙合而為一，無論對方再強，即使用最快又強勁的力量攻擊我時，我也不會失敗，合氣道是不抵抗的。真的武道是調整宇宙的氣，對包羅萬象的眾生，加以保護與蘊育。
武道的根源是神之愛，愛護萬有的精神。
中華合氣道創辦人李清楠先生(1921 ~ 2008)，臺灣省彰化縣人，畢業於國立臺灣大學法商學院，初中時代開始學習柔道，而進入武術生涯；曾獲一九五八年第三屆亞運會柔道金牌，而後教授合氣道，一生致力於武術的研修，除柔道、合氣道之推廣外，並於一九九六年發表首創的「合氣太乙拳」。為合氣道國際師範八段、柔道八段。曾任中華民國合氣道協會 永久會長、亞洲合氣道總會會長及國際合氣道聯盟總會副會長也是1990至1991年國際扶輪社第3490地區創區總監。
著作：
1.TECHNIQUES OF SELF-DEFENCE(1963)
2.合氣道入門(1973)
3.合氣道基礎篇(1987)
4.合氣道應用篇(1989)